为了代替人类在水下进行作业,设计了一种具有三自由度的可以在水下200m工作的机械臂。该机械臂采用硬铝合金作为本体制作材料,壳体设计为圆筒型,充分利用了内部空间又减小运动阻力,同时提高了整体结构的耐高压性。对肩部、肘关节和手爪进行静力分析及计算,并对其驱动模块进行选型;利用SolidWorks创建三维实体模型,并对手爪进行有限元仿真分析;机械臂的密封方式分为两种静密封采用O型圈密封,动密封采用磁密封。仿真结果表明,设计满足指标要求,结构可靠。

讨论了一种基于CPLD的自定义PLC模拟I/O模块设计。给出了系统的整体解决方案,设计了数据采集模块的软、硬件,实现的数据采集模块和PLC的双向数据交互,突出了采用CPLD实现用户自定义模拟I/O端口的功能。实验证明：基于CPLD的自定义PLC模拟I/O模块设计柔性好,性价比高,具有良好的实用价值。

随着调节阀门市场的不断扩大,企业对调节阀门提出了不同的性能要求,调节阀门正在向着高技术含量、参数化、长寿命、智能化等方向发展。设计了一种智能液压调节阀门,并对其工作原理、结构设计和关键技术进行了详细的阐述。智能液压调节阀门的设计开发,使调节阀门更加广泛地应用于各个行业当中,尤其可以满足航空航天领域对调节阀门提出的特殊要求,对阀门行业当中其他阀门的设计具有重要的参考价值。

随着调节阀门市场的不断扩大企业对调节阀门提出了不同的性能要求调节阀门正在向着高技术含量、参数化、长寿命、智能化等方向发展。设计了一种智能液压调节阀门并对其工作原理、结构设计和关键技术进行了详细的阐述。智能液压调节阀门的设计开发使调节阀门更加广泛地应用于各个行业当中尤其可以满足航空航天领域对调节阀门提出的特殊要求对阀门行业当中其他阀门的设计具有重要的参考价值。