对比分析四种类型液压卡瓦的结构特点和性能,阐述卡瓦设计的基本理论,着重分析卡瓦的倾斜角度、管柱与卡瓦的摩擦系数、最大斜角三个重要指标,为卡瓦的设计提供理论参考。

双马达-减速器驱动方式在钻孔机械上被广泛采用，通过两马达的串、并联关系调整速度与转矩。在科技人员的设计经验中，通常认为在串联及并联工况下两马达承载力都是相同的。通过仿真分析及试验验证两种方式得出并互相验证了串联工况下两马达承载情况差别较大，绝大部分负载由一个马达承担的结论，对设计人员进行类似液压系统的设计有参考作用。