本文简述了KZ3000型全液压钻机转盘减速器的功用、结构特点及减速器的结构性能参数,阐述了虚拟样机技术的概念和特点,运用Pro/E软件对该减速器进行虚拟装配设计并建立了虚拟样机模型,从而为以后深孔钻机转盘减速器的设计提供了一定的理论依据。

四轴工业机器人的小臂是机器人结构中的主要部件,小臂的结构及其性能直接影响整个机器人的精度和性能,对小臂自由模态的分析至关重要.利用有限元分析软件ANSYS对四轴工业机器人的小臂进行模态分析,自由模态分析能够对小臂的刚度及整个机器的稳定提供理论基础.