根据液压打桩锤系统运动和动力特性的要求，建立了液压打桩锤液压系统的设计方法，并将设计过程程序化，实现了液压打桩锤液压系统的计算机辅助设计。

建立了桩锤上升、下降和保压等液压锤整个工作周期的数学模型，并进行了计算机仿真，为开发液压打桩锤产品提供了理论基础。