1 S管阀换向系统动力学分析 1.1 S管阀摆动机构 图1为结构对称的混凝土泵S管阀换向系统机械系统的典型结构.当右液压缸进油时,推动右液压缸内的活塞伸出,带动摆杆摆动从而使左液压缸活塞缩回而回油;相反当左液压缸进油时,则右液压缸回油.两液压缸进油口到液压缸底部之间均有一环形间隙,起阻尼缓冲作用.摆杆通过其传动轴上的花键孔带动负载(S管).将其用机构简图表示则为曲柄滑块机构,如图2所示.