振动冲击锤可简化为两自由度动力学模型进行研究，其非线性区间冲击力可用一次谐波描述，各项动力学参数可由运动微分方程组获得确定的解，为进一步研究振动冲击锤的动力学特性提供了基本的理论与方法。

分析和研究了便携式大扭矩液压扳手执行机构的结构特点和设计关键,对其中关键性零部件:摇臂、棘轮棘爪的结构和往复运动方案进行了创新设计,并以三门峡电厂50MW水轮机组水轮机转子法兰盘上的大螺钉为背景,采用有限元法,利用大型数值分析软件ANSYS,建立摇臂的三维数学模型,并进行了应力、应变的计算和分析.