介绍了多级液压油缸的结构和工作原理利用ADAMS软件通过将多级液压油缸分解成多个单级液压油缸建立了多级液压油缸机械-液压耦合动力学仿真模型。以某型号矿用自卸汽车为例进行了液压举升系统的仿真并进行了现场试验试验结果验证了仿真模型。仿真和试验结果表明多级液压油缸工作中在各级缸筒伸出瞬时液压油缸无杆腔内会出现较大的液压冲击。