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基于PLC的复合模糊控制在液压伺服同步控制系统中的应用
作者:
李潘伟
简珣
来源:
机床与液压
日期: 2019-11-04
人气:190
针对液压机四角调平控制的要求,提出一种基于PLC的PID+模糊控制的复合算法,其中模糊控制器和PID调节器都通过PLC来实现,这样既保留PLC控制系统控制灵活、可靠、抗干扰能力强等特点,又大大提高了控制系统的智能化程度。实践结果表明:该系统同步控制精度高、适应性好、抗干扰能力强、鲁棒性好。
关键词:
模糊控制
PID
PLC
四角调平
同步误差
倾斜度
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