针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性，提出了一种补偿方法，用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合，通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出，大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用，证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。