针对液压比例伺服系统中比例阀存在着严重的死区特性，提出了一种补偿方法，用于克服死区对系统控制性能的影响。该方法是将常规PID与补偿方法相结合，通过在常规PID输出的基础上叠加一个针对死区的补偿量作为总的控制输出，大大提高了控制系统的跟随性能。最后通过仿真分析及在液压锻造机上进行实际应用，证明了该方法在液压比例伺服系统中应用是可行的。

囿于传统的PID控制器用于比例伺服液压缸位置控制时出现超调大、稳态精度低、响应时间较长等缺点，提出参数在线自整定模糊PID控制方法，并对模糊PID控制器的PLC实现进行分析。针对汽车板簧试验台的比例伺服缸实际控制进行试验，结果表明：用PLC实现的模糊PID控制器简单实用，控制精度高，适应性好，抗干扰能力强，鲁棒性好，从而提高了控制品质，满足了控制要求。