介绍了几种提高液压轨迹跟踪系统响应频率和控制精度的控制策略并在此基础上设计了一种基于PID控制的前馈-反馈复合控制系统。Simulink仿真结果表明与常规PID、反馈控制系统相比这种复合控制策略有效地提高了系统的频宽保证了系统对高频输入的跟踪精度。