将液压AGC系统中倾辊控制常用的给定值迭加法和控制信号迭加法进行了对比仿真研究,结果表明,前者当轧机两侧闭环特性不同时加入阶跃信号时,倾辊瞬态响应偏差较大,但控制器参数相互独立,参数调整容易。后者当两侧闭环特性不同时加入阶跃信号时,倾辊瞬态响应偏差小,但由于位置闭环与倾辊控制之间存在耦合,控制器参数相互影响,调整困难。

以矿车举升液压缸为研究对象，运用能量法进行举升缸缓冲装置设计计算。在Simulink仿真环境中，通过把实际的模型进行等效转换，建立起仿真模型进行仿真分析。仿真结果验证了该设计的正确性，为液压缸的设计和生产提供理论依据。

在研究深海行走机构液压系统工作原理的基础上，设计了行走机构液压控制系统，采用变量泵一变量马达容积调速回路，对液压控制系统进行建模仿真分析，为行星轮式海底行走机构整机设计的合理性提供依据。