采用数字图像处理技术中的相关理论，测得液压流体中颗粒性污染物在一定时间间隔内的位移和速度，根据不同的物质其自由沉降速度不同，从而求得颗粒密度。同时，给出了大量的实验结果和分析，为以后的继续研究指明了方向。