介绍了用镗滚压复合加工技术修复液压缸筒的过程 此法修复缸筒质量稳定 生产效率高。

掘进机行走、油缸系统采用恒功率、压力切断、负载敏感单泵控制系统，其控制阀采用负载敏感比例多路换向阀。行走回路为恒功率控制，实现行走快速调动、工进钻进；油缸回路为负载敏感控制，实现油缸升降、回转等动作。