本文根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用了电液伺服阀控制的液压缸作为执行条件，通过力学分析建立了两自由度的车身及架系统数学模型，并设计了一种新型的模糊自调整ＰＩＤ控制算法，对悬架系统进行控制。研究表明，与普通ＰＩＤ控制方法相比，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

根据车辆液压主动悬架的基本结构，选用电液伺服阀控制的液压缸作为执行元件，通过力学分析建立了两自由度的车身及悬架系统数学模型，并设计了一种新型的Fuzzy-PID控制算法，对悬架系统进行控制。仿真结果表明，该方案能更有效地改善车辆的乘坐舒适性和操纵稳定性。

根据汽车液压主动悬架的基本结构，建立了两自由度车身及悬架系统数学模型。采用传统的ＰＩＤ控制算法对其进行控制，用电液伺服控制的液压缸作为执行元件。在１－２０Ｈｚ范围内，振动平均衰减率可达２９ｄＢ。