基于MSP430F149的光功率计设计
电源电路设计成软开关,实现了仪表的智能化控制。利用MSP430F149自带的12bitA/D转换系统实现了A/D转换。显示部分采用一个点阵液晶实现显示功能。MSP430F149低功耗的特性,使整个仪表功耗极低,符合手持式仪表的特点。
基于DSP和FPGA的机器人声控系统设计与实现
介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上,将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集。在软件开发上,开发环境采用CCS3.1,语音特征向量采用关尔频率倒谱系数,模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型,实现了语音指令的识别。在动作控制上,采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器,使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作。
液压系统故障分区及排除方法
0 引言 压力不足是液压传动系统中常见而又难于排除的故障之一.它的表现形式为:在油箱油面和油质正常的情况下,调整溢流阀,系统压力升不起来或升不到额定值,造成执行元件(油缸、油马达)不动作或产生的扭矩(或力)运动速度不够.液压系统出现压力不足故障的可能原因有:油泵驱动装置打滑或功率不够;油泵内部零件磨损;溢流阀内部零件卡住、损坏或磨损;控制元件(方向阀、流量阀、随动阀等)内部零件磨损或卡住及检修装配失误;执行元件内部零件(密封件、配油盘等)磨损失效;系统外漏油严重等.在设备的初期故障和偶发故障期内,诸多可能原因中,故障的直接原因通常只有一种,同时存在两种或两种以上直接原因的概率非常小.液压系统中,各种元件和辅助机构及油液均封闭在壳体和管道内,不能像机械传动系统那样直接观察,...
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