电源电路设计成软开关，实现了仪表的智能化控制。利用MSP430F149自带的12bitA／D转换系统实现了A／D转换。显示部分采用一个点阵液晶实现显示功能。MSP430F149低功耗的特性，使整个仪表功耗极低，符合手持式仪表的特点。

介绍了一种基于DSP和FPGA的机器人声控系统。在语音采集上，将DSP芯片TMS320C5509和音频芯片TLV320AIC23相结合进行语音的采集。在软件开发上，开发环境采用CCS3．1，语音特征向量采用关尔频率倒谱系数，模式匹配和训练采用隐马尔可夫模型，实现了语音指令的识别。在动作控制上，采用FPGA作为机器人头部动作逻辑控制器，使机器人能够根据非特定人的语音命令做出规定的头部动作。

0 引言 压力不足是液压传动系统中常见而又难于排除的故障之一．它的表现形式为：在油箱油面和油质正常的情况下，调整溢流阀，系统压力升不起来或升不到额定值，造成执行元件(油缸、油马达)不动作或产生的扭矩(或力)运动速度不够．液压系统出现压力不足故障的可能原因有：油泵驱动装置打滑或功率不够；油泵内部零件磨损；溢流阀内部零件卡住、损坏或磨损；控制元件(方向阀、流量阀、随动阀等)内部零件磨损或卡住及检修装配失误；执行元件内部零件(密封件、配油盘等)磨损失效；系统外漏油严重等．在设备的初期故障和偶发故障期内，诸多可能原因中，故障的直接原因通常只有一种，同时存在两种或两种以上直接原因的概率非常小．液压系统中，各种元件和辅助机构及油液均封闭在壳体和管道内，不能像机械传动系统那样直接观察，...