推土机的传动系统按传动方式可分为机械传动、液力机械传动、全液压传动及电传动等,全液压传动由于具有无级调速,结构简单,机动性好,操纵舒适等优点,近几年在国内得到一定发展。行走液压系统设计是推土机整机设计的关键,以新品GTQ170型全液压推土机行走液压系统为例,对其行走液压系统的组成、原理、设计计算以及元件选型进行分析和介绍,探讨全液压推土机行走驱动系统的设计思路,为同类产品设计提供参考。