介绍了采用液压伺服系统替代某一电机伺服系统的过程。主要设计了液压伺服系统回路，同时对系统回路的整体功能、各液压元件的功能和选型等相关细节进行了介绍。通过建立液压伺服系统仿真模型，确定了系统的稳定性，并进一步证明了通过增加超前校正网络、减小开环增益和增加马达排量等均可进一步增进系统的稳定性。分析结果表明，通过设计合理的液压伺服系统，可以实现对电机伺服系统的替代。

冷轧模拟器是模拟轧机轧制带钢试验设备,其张力液压缸存在抖动现象。根据NAS1638,检测液压油污染浓度处于7级,同时发现截止阀存在严重生锈现象,无法满足系统要求。开展液压系统污染平衡机理分析,首次提出污染平衡协同控制(Pollution Balance Collaborative Control,PBCC)策略并现场实践,同时应用统计学开展方差分析,液压缸抖动现象大幅改善,设备运行的精确性和稳定性显著提高。PBCC策略是一整套前后协调、相互统一的设备液压系统油液污染控制指导方法,可以推广到其他设备作为参考应用。