150kN单臂液压起重机由吊臂、转轴、斜拉杆、主油缸、旋转油缸组、机座等组成．起重高度5．6m，装有双油缸180°旋转结机构，本文介绍了总体设计及主要部件的结构和设计方法．

采用非线性有限元法对经冷轧成型无缝钢管的液压缸筒承载能力进行了研究，目的在于定量分析冷轧钢管残余应力对液压缸承载能力的影响。对冷轧钢管成型过程进行了研究，获得了冷轧钢管脱模后的残余应力，在此基础上，在脱模后钢管的内表面施加内压模拟工作时的液压缸，获得残余应力和工作应力共同作用的应力场。计算了无残余应力缸筒在内压作用下的应力分布，并对有无残余应力液压缸筒的承载能力进行了比较。结果表明：初应力的存在改变了液压缸筒等效应力的大小和分布方式，最大等效应力是无初应力时的3倍，初应力降低了液压缸筒的承载能力，用冷轧钢管作液压缸筒应该首先进行热处理消除初应力。