举升系统是动力猫道的核心部分，其连续性和平稳性是影响动力猫道性能的关键因素。液压马达和双作用液压缸共同作用的举升系统是一个双输入单输出耦合非线性系统。钻杆上钻台面时与地面夹角为控制变量，为实现举升过程的连续性，要求其角度稳定在设定角度上钻台面。对举升系统进行速度分析，得到两个输入变量和输出变量的关系式；对速度关系式进行线性化处理，就控制效果和可行性，对控制策略进行比较，并确定马达变速一双作用液压缸变速的控制方式；通过LMSVirtual．Lab Motion和AMESim的联合仿真，分析举升过程的平稳性和受力情况。结果表明：该控制方式是可行的，满足实际要求。

全液压自动猫道举升系统在举升钻具过程中要充分保证其运行的平稳性，以降低冲击载荷和整个举升滑道的振动。根据全液压自动猫道模型，将举升系统进行简化，建立其机构运动简图；应用 MATLAB 软件求解运动学方程并进行线性拟合，得到举升滑道的空间位姿变化曲线；应用 Ad-ams 软件对举升系统进行运动学分析，得到举升滑道倾角变化曲线、位移曲线和速度曲线，验证了其设计的可行性。

根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求设计了猫道的翻板机构.该机构能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作实现钻具的自动运移.介绍了翻板机构的结构组成、工作原理及机构的动作流程并利用Inventor软件为设计平台建立翻板机构模型.再利用ADAMS仿真软件对翻板机构上不同规格的钻杆进行建模分析测量钻杆的滚落速度以及钻杆与翻板机构之间的接触力.