针对一台码头门座起重机电控系统大修，根据该机原电控方式和结构布置，提出采用PLC控制的技术方案对电控系统实施技术改造。PLC控制起重机起升、变幅和旋转3大运行机构，运行可靠性提高，故障率下降。

介绍了太脱拉T815自卸汽车举升油缸的结构与原理。在举升油缸使用一定时间后，其支承导向圈磨损或支承导向圈与缸筒内壁的联接处出现脱胶剥离，致使举升油缸不以正常工作。提出了相应的改进措施，例如，车削缸筒内壁凸台，将原密封沟槽加宽6mm，底径不变。