本文介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的数控步进液压缸系统，分析了如何通过结构和控制策略设计使数控缸达到较高的启动运行速度，扩大了数控缸的应用范围。

轮式装载机在工作一段时间以后,有时会发生动臂非正常下沉现象,严重时将导致机器不能正常工作.由于引起动臂下沉的因素很多,分析处理不当,不但会造成误换价值较高的液压缸、分配阀、工作泵等零部件,而且还会因停机时间长耽误工程的施工进度,造成不必要的损失.本文根据装载机液压系统工作原理,通过对造成动臂下沉的各种因素进行分析,提出判断造成故障直接因素的方法和排除相应故障的措施.