以鲹科鱼类作为仿生研究对象,通过分析鲹科鱼类的游动机理,以高机动性、低扰动性等性能作为设计目标,设计出三关节串联式尾鳍推动系统,解决了仿生机械鱼的结构设计、质量分布等问题,使其可以保持稳定的游动姿态,实现灵活推进。进一步对仿生机械鱼结构进行仿真分析,研究了仿生机械鱼在特定条件下受到水流冲击力时的作用反馈,证明该结构具有较高的游动效率和推动力。

采用二维非定常不可压缩雷诺平均N-S方程结合RNG k-ε湍流模型,模拟分析了TSI (Technical Specifications for Interoperability)阵风以?5?^+5?攻角作用下箱梁断面的气动力及流场特性。TSI阵风作用过程中,箱梁断面的气动力总体上围绕准定常假设的气动力做小幅波动,但较大风攻角时箱梁断面的气动力波动幅度较大。分析探讨了箱梁断面的阻力系数跳跃现象、升力系数变化滞后于TSI阵风风速变化、流场静压分布的顺压和逆压梯度特性等。

基于二维非定常不可压缩雷诺平均N-S方程和RNGE-e湍流模型,采用CFD(computational fluid dynamics)方法对箱梁断面在IEC(international electrotechnical commission)阵风以-5。^+5。攻角作用下的气动力及流场特性进行数值模拟分析,获得了IEC阵风作用过程中箱梁断面的三分力系数的总体变化特征、入口边界静压变化特性及流场内静压的顺压和逆压特性等。分析表明,IEC阵风模型比TSI(technical specifications for interoperability)阵风模型更适于桥梁气动力的数值模拟分析。

针对传统的图解法绘制等接触应力曲线存在作图精度低的缺点，对多作用径向柱塞式液压马达等接触内曲线进行理论分析，得到其微分方程，运用MATLAB求出等接触内曲线的数值解并采用拟合方法得到近似解析解，然后在Pro／E等CAD软件中精确绘制出完整的曲线。绘制出的曲线可以直接用于数控曲线磨床进行内曲线液压马达导轨的加工和生产。

介绍了内曲线马达的突出性能并结合其独特的优点介绍其应用领域。阐述了国内外多作用内曲线径向柱塞式液压马达的发展提出国内内曲线马达发展遇到的问题展望了内曲线液压马达的发展趋势。