为了解决非圆曲面零件的自适应磨削加工问题,在磨削力测量机理研究的基础上设计了一种基于模糊控制算法的自适应磨削机,采用力反馈模块和STM32控制器模块作为主控硬件,在Keil u Vision 5环境下进行模糊控制程序的开发。样机磨削对比实验表明,在对非圆曲面零件如凸轮类零件进行打磨中,采用模糊控制能使磨削力保持稳定,利用三维表面形貌仪进一步实验分析表明,使用该自适应磨削机可有效的提高零件表面的加工经济精度,表面粗糙度较传统的打磨方法降低,是一种自动化磨削机可行有效的实现方法。

滑块平衡系统是大型模锻液压机关键部件其作用是避免滑块在工作状态下产生倾斜从而保证上下模具准确压合确保工件质量对滑块运行精度及产品质量的保证具有决定性作用。液压机工作过程中偏心力矩是未知的如何由实测的滑块四角位移差值确定所需的平衡力成为一个关键技术与理论难题。为此提出力偶调平、位置控制平衡系统的新概念及其工作原理即在滑块四角布置四组柱塞平衡缸并由高精度位移传感器对滑块四角行程进行实时监测以控制相应缸组加压与泄压。建立了其参数化力学模型推导出滑块四角位移差值与所需平衡力之间的函数关系式并绘制出相关曲线可以在已知滑块四角位移差值的条件下为实际加工过程中平衡力的控制提供理论依据也可为同类型液压机滑块同步平衡系统的设计提供理论参考。