主要介绍了对传统平地机前轮驱动液压系统的优化设计,在现有技术的液压系统上做优化,有效解决现有单泵双马达前轮辅助驱动时的某侧驱动力易丧失、直线行驶较难保持等问题,扩大了平地机的使用范围,减少了轮胎的磨损,同时减少了对路面平整度的损坏。

自行输送机是用于间歇式自动生产线的传输设备，采用了技术先进的可编程序控制器、变频器控制，自动化程度高，操作方便，运行可靠，适合多变。文中介绍了应用在汽车前处理、电泳生产线中的自行输送机电气系统的总体设计思想和设计方案。

现阶段工业领域中已经开始广泛地应用机器手臂,而机器手臂轨迹的最优化控制一直以来也是研究的重要方向,目前轨迹的最优化控制主要包括了运动时间最优化与能耗最优化。文中在对五连杆机器手臂动力学研究方法、机器手臂轨迹最优化相关研究进行介绍的基础上,对基于D C N LP的五连杆机器手臂拦截问题的最优化控制进行了探讨,经仿真结果分析,该方法在机器手臂运动控制中可以提供高质量的解。

针对目前小修井作业在倒扣、磨铣等作业中存在的问题，研制了适合于小修井作业的液压转盘。该液压转盘主要结合小修井作业现场条件，利用通井机提供的液压源作为动力源，设计制作了小型液压控制操作系统，将该控制系统串联在通井机液压钳的供油路上，液压油驱动液压马达转动，从而带动整体转盘转动和井内管柱旋转。现场应用情况表明，该液压转盘体积小，运输和安装方便，适合小修现场的倒扣打捞、磨铣落物、修套等工序施工，拓宽了小修井作业范围，提升了小修井作业的能力。