运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了该机电液一体化系统的动态仿真，并运用Design Exploration优化工具箱对PID控制器参数进行了自动优化。结果表明，经过优化的PID控制器使动臂液压缸跟踪误差降低57．4％，斗杆液压缸跟踪误差降低26．7％，铲斗液压缸跟踪误差降低4．3％，与原始方案相比均有较大的改善，因此能够实现较精确的运动轨迹，并且此法减少了传统确定PID控制参数的反复调整试凑的时间，从而提高了设计的效率。

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了其机电液一体化系统的运动仿真．通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘，为设计人员提供了一条有效的设计手段。

运用法国AMESim软件平台对液压挖掘机的工作装置进行了建模，通过设置主要参数，实现了其机电液一体化系统酌运动仿真，通过对动臂液压缸、斗杆液压缸、铲斗液压缸采用PID控制使其能够自动地实现较精确的轨迹跟踪完成自动挖掘，为设计人员提供了一条有效的设计手段。