连续油管作业机是一种液压驱动设备，除了用于常规修井作业外，还可与其他设备配套使用进行钻井、完井、采油等作业。该设备的液压系统由多个液压控制回路组成，包含了多个开式回路和一个注入头控制闭式回路。各个回路的运转状况是连续油管作业机能否正常运行的关键。

液压系统污染关系到系统工作可靠性、液压元件的使用寿命及经济效益。对液压系统污染进行了详尽的分析：液压油污染度等级、液压元件污染敏感度、液压元件污染耐受度及液压系统清洁度等级。同时对液压系统污染控制所采取的措施作了详细阐述：液压系统清洗、防止污染物的侵入和液压油的过滤与净化。为液压系统的设计、使用、维修及保养提供了一定的依据。

阐述了自动控制混砂车液压系统传动方案、液压无级变速装置及控制系统的设计.其中的传动方案设计中采用5个独立的传动系统和1个共用的传动系统,既节约了空间和成本,又满足了技术要求;控制系统设计中运用了液压伺服技术和现代控制理论技术;液压无级变速装置采用闭式和开式静压传动系统相结合的方式,传动系统平稳,波动小.生产的2台自动控制混砂车现场应用情况良好,已完成压裂作业500多井次,最大井深3 600 m,最高压力90 MPa.