液压齿轮马达作为重要的执行组件，其性能的好坏影响到系统的使用性能及其应用发展。文中概述了液压马达的发展及齿轮马达的发展，论述了普通液压齿轮马达的优点，并分析了新型液庄齿轮马达——复合齿轮马达的性能及应用，对液压齿轮马达的今后发展作了简述。