引言 Philips公司的LPC2131是基于ARM7TDMI—S的高性能32位RISC微控制器。它具有ARM处理器的所有优点——低功耗、高性能和较为丰富的片上资源，但LPC2131内部没有集成CAN控制器，而无法利用CAN总线来进行通信。为了使得LPC2131能够利用CAN总线进行通信，可以通过外部扩展来实现其功能。目前，比较普通的方法是在LPC2131的外部采用CAN控制器设计CAN总线接口。LPC2131与CAN控制器的接口电路如图1所示。

系统仿真可分为物理仿真、数学仿真及物理-数学仿真(又称半物理仿真或半实物仿真).对于被控对象工作环境恶劣的系统宜采用半实物仿真.基于Matlab软件的xPC目标环境具有交互直观快速灵活实时性与远程控制等许多优点.本文以液压疲劳试验机控制系统为例介绍基于xPC目标的半实物实时仿真系统的设计及实现.