通过详细分析和比较电插头机械手改进前后液压控制阎块的设计方案，对原有液压控制阀块重新进行了改进优化设计。从而解决了在某大型试验中所暴露出的电插头机械手油缸活塞杆回退和电插头机械手定位不可靠的问题。并且利用Pro／Engeer三维设计软件对改进后液压控制阀块进行了建模仿真；通过大量的实验，充分验证了改进后液压控制阀块的优越性能。

文中人析了油泵和液压蓄能器同时供油来满足执行元件瞬间高速时所需的大流量的要求,以节省能源的技术应用到筒盖液压系统中;同时简述了液压系统设备的基本原理和使用方法,介绍了中船重工集团第713研空所在此方面的工作实践.

从电气和液压两方面详细介绍CDZ型双作用增压缸液压充氮车的工作原理，同时介绍了有关增压缸的增压原理;并且结合操作实践总结了CDZ型充氮车的特点可为充氮车的使用和研究者提供参考.