针对国产打结器可靠性差且大多依赖进口的问题,在研制机械式卡扣打结器的基础上,通过简化拨绳装置和改进打卡装置,研制了一款气动打卡的方草捆打结器。打结器安装在底板上,在打结器主轴的驱动下,由拨绳装置完成拨绳,卡扣输送装置将U型卡扣输送给打结器,行程开关控制气动装置完成打卡动作。针对打结器安装空间狭小的特点,在满足卡扣受力条件下,选择TN25-30双杆气缸,并对打结器关键部件进行结构设计及优化,制作了气动卡扣打结器样机,进行3因素3水平正交试验。在设定工况下,台架试验的成结率在99%以上,满足设计要求。气动卡扣打结器具有结构简单、可靠性高、使用维护方便等优点,与D型打结器相比可降低加工难度和成本。

针对煤矿带式输送机的跑偏问题,从设备的制造、安装和维护等方面对跑偏的发生原因进行了分析,介绍了常用无源和有源调偏方法的特点,分别对无源液压调偏装置的组成结构、调偏过程、调偏工作原理等内容进行了详细研究,最后从多个角度给出了带式输送机调偏控制的技术要点。