本文深入分析了S／R堆取料机液压系统俯仰吊臂的2个液压缸活塞位置不对称故障原因，提出了处理措施。保位阀在两端产生较大压差，引起误动作，导致液压缸作用力严重不平衡，从而损伤俯仰吊臂框架。调节保位阀上的节流调整装置，可消除节流作用，防止误动作对吊臂主框架的损害。