研究和分析了形态学梯度算子，提出了一种适合X射线数字图像边缘检测的多尺度形态学梯度算子。这种算子的取值来自于膨胀梯度图和腐蚀梯度图中同位置像素的最小值，它结合了膨胀和腐蚀的优点，也考虑了X射线数字图像对比度低的特点。实验证明这是一种检测X射线数字图像边缘的有效方法。

为满足地震数据采集系统高精度信息采集的需求．设计一种以24位△-∑型A／D模数转换器ADS1255为核心，高性能数字信号处理器TMS320F2812为主采集控制器的地震信息采集模块，详细给出该模块的硬件电路及其软件设计。该地震信息采集模块具有宽范围的采样输出速率和可靠的采样精度，可广泛应用于高精度采集系统。

七功能水下机械手采用至少1个摆动液压缸作为关节驱动。为进行水下作业要求摆动液压缸工作压力为21MPa。为实现其作业压力对摆动液压缸采用聚四氟乙烯（PTFE）-橡胶组合密封。设定密封件压缩量对其进行力学分析和弹性流体动力学（EHL）建模计算出密封压力、油膜厚度等参数。计算结果表明组合密封能够完成21MPa下摆动液压缸的密封。