以手动换挡机构疲劳寿命试验为目的，构建了一种模拟驾驶员进行选档、换挡操作的试验平台，该平台集成二自由度运动滑台与气动加载装置为一体形成换挡运动加载机构。以该机构为研究对象，通过建立换挡与选挡的运动轨迹模型，分析换挡运动加载机构位移输出与运动轨迹之间的关系，通过分析换挡机构操纵杆受力情况，分别对换挡动作和选档动作进行力学分析，并得出加载力的计算方法。最后结合电气控制技术与气动控制技术，对系统进行了试验，结果表明，系统具有可行性与正确性。

简单概述了基于PSD的光电自准直仪的工作原理,并分析了可能产生的误差原因。