介绍了以PLC为核心的钉头管自动焊接设备的控制系统，采用艾默生ECIO系列PLC对钉头管生产过程进行逻辑控制和运动控制。采用气缸和伺服电机作为执行元件，摒弃传统凸轮传动机构。讨论了系统硬件和软件设计，同时，提出了采用PLC与全数字交流伺服驱动器及光电编码器组成一个高精度的角度与位移的双重位置控制系统。实践表明，该PLC控制系统可靠性高，操作简便，钉头焊接质量好。

针对210t钢包耳轴修复进行分析,通过数值模拟计算、力学计算验证钢包耳轴更换维修的可行性及安全性,采用机加工去掉旧耳轴、冷装新耳轴并且焊接的方式方法更换钢包耳轴,并采用轴套式设计方式,是修旧利废钢包、可持续使用钢包耳轴的有效途径,经济效益及使用价值无限.