为适应现代汽车控制网络技术的发展,使换挡控制过程与整车通信形成整体的网络。文中以ARM系列高速处理器为核心,开发出一种基于CAN总线的纯电动汽车换挡控制系统,换挡控制系统在原有的机械式手动变速箱上改造完成,成本较低。