为了满足目前对数据处理速度的需求，设计了一种基于FPGA＋DDS的控制系统。根据AD9910的特点设计了控制系统的硬件部分，详细阐述了电源、地和滤波器的设计。设计了FPGA的软件控制流程。给出了流程图和关键部分的例程，并对DDSAD9910各个控制寄存器的设置与时序进行详细说明，最后给出了实验结果。实验结果证明输出波形质量高、效果好。对于频率源的设计与实现具有工程实践意义。

通过大量的对比试验,成功地在拖拉机底盘喷涂及修饰工艺中引入了“磷化脱脂”技术及”硬膜防锈”技术,从而针对拖拉机中加工面、接缝处及旋转部位形成了一套完备的防锈新工艺.

提出了力偶液压马达,在阐述多作用双定子力偶液压马达工作原理的基础上,探讨了多作用双定子力偶液压马达的理论转矩,深入分析了多作用双定子力偶液压马达的脉动特性及滚柱连杆数对其的影响,得出滚柱连杆数与转矩脉动之间的数学关系,滚柱连杆数小于等于8时,滚柱连杆数为偶数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为奇数时的脉动程度;而滚柱连杆数大于等于9时,滚柱连杆数为奇数的液压马达产生的转矩脉动程度优于滚柱连杆数为偶数时的脉动程度。

针对特种叉车多负荷传感系统经常出现故障的问题，通过对多负荷传感系统故障原因的分析，提出了相应的解决措施。最后将特种叉车液压系统的故障诊断经验知识从故障现象和受故障影响的功能出发，沿功能路径搜索故障原因，将故障进行定型分类，划分故障层次结构。