建立了特殊爪型真空泵转子型线参数优化数学模型，以泵的容积利用系数为目标函数，以保持转子曲线光滑为约束条件对影响转子形状的参数进行了优化选择，得到了满足设计要求的一系列最优参数值。

在对目前剪铰式液压剪头工作原理分析的基础上，研究了剪头在剪切过程中引起剪切力变化的原因以及剪切力变化的规律；提出改善剪切力变化的方法，并设计了一种能保持剪切过程中剪切力恒定的机械机构。

用复数矢量法建立直线共轭齿廓的曲线方程和啮合线方程。通过求齿廓啮合点半径方程的极值,确定了齿廓的极限啮合点。分析齿廓重迭干涉现象,推导出齿廓重迭干涉条件,为直线共轭齿轮的设计参数选择提供理论依据。