基于试验,分析了集成式电子液压制动（I-EHB）系统的特性,并提出了利用颤振进行摩擦力补偿.建立了系统数学模型,并进行了试验验证.结果表明：进行颤振补偿后,摩擦爬行现象消失,系统的线性度提高,同时增减压转换过程中的死区现象消失;系统截止频率从4.5Hz提升到7.0Hz,提高了55.6%;系统对于不同信号的跟踪性能分别提高30.9%,59.3%和47.6%.

面向汽车集成式电子液压制动系统需求，设计一种鲁棒性液压力控制系统。基于系统特性分析发现，集成式电子液压制动系统为非线性时变系统，其工作受到温度、湿度、载荷扰动等多重不确定因素的影响，容易产生振荡的现象。因此要求液压力控制系统对外界不确定的扰动有较强的适应性，同时满足指标要求。利用基于系统改进的田口方法，提出一种集成式电子液压制动系统鲁棒性液压力控制方法。建立相关试验平台并利用该方法实现液压力鲁棒性控制。试验结果表明，所设计的鲁棒性液压力控制方法鲁棒性强，响应迅速，在500次试验内均保持稳健。因此，研究为非线性时变控制系统设计找到了一个新的设计方法，运用该方法设计出的控制系统可以使系统的输出对于干扰不敏感，在提高系统的鲁棒性的同时，优化系统性能。

电子液压制动系统的可靠性和安全性对行车安全至关重要，为提高它的安全性和可靠性，设计了一种电子液压制动系统失效保护设计的结构方案，通过AMESim验证了方案的可行性后，基于IS0262622对系统方案的电子电控单元进行失效分析，对电子电控单元的ECU，电机，传感器进行功能性安全设计，让整个系统达到ASILD评级要求。最后用实验手段验证方案的可行性和所做功能安全设计有效性，结果表明该功能安全设计符合制动法规要求，证明该设计是有效的。