针对风洞实验对支撑系统的要求,设计了一种风阻小、可用于大负载CTS实验的液压式移测架,该移测架的偏航运动和俯仰运动采用阀控缸伺服系统,滚转运动采用阀控马达伺服系统.为了提高风洞CTS捕获轨迹实验的精度,利用Pro/E建立了移测架的三维虚拟样机模型,借助于Adams的机构运动学逆解工具,分析了捕获轨迹实验时阀控缸和阀控马达伺服系统的位置控制期望值.设计了液压系统的集成块,减小了支撑系统对风洞的阻塞.建立了液压系统NN-PID控制的算法,借助Matlab分析了该算法控制时的运动误差,仿真结果证明采用以上方法可以保证CTS移测架的设计精度.

论文详细介绍了钢包液压升降系统的工作原理，以及无流量控制阀液压系统的速度控制实现方法，然后介始了一种将与液压缸运行位置相关的比例变量泵调速控制方法，即用位置编码的办法，实现了比例变量泵液压系统在运行中的速度切换。