设计一种主变速箱换挡结构,该换挡结构以三位油缸作执行元件实现3个挡位的变换。详细阐述三位油缸的结构特点,计算了关键参数;根据三位液压油缸的工作情况,设计出液压控制原理图。试验和实际使用结果验证了该换挡结构的实用性和可靠性。