起重机吊载过程中,精准对位、协同吊载时往往对提升装置要求较高的低速特性,而低速抖动是经常出现的故障。本文从设计方面、应用过程中可能出现的原因来分析抖动产生的原因和故障的解决。

电容、光纤液滴分析仪FCDA (Fiber-Capacitive Drop Analyzer)是一种新型液体分析仪器,该仪器可以得到反应液体综合特性的"液滴指纹图".本文将详细的描述液滴分析仪的传感信号处理电路,包括前置放大、分离滤波等电路.通过对部分样品测试实验,得到具有可比性的液滴指纹图,证明传感信号处理电路可以满足液滴分析仪的具体要求.

将Hart直线机构和剪叉机构相结合,提出一种仅含转动副的直线可展单元结构模型,并以此为基础设计得到一种新型剪叉式可伸缩可升降机构,该机构可实现一维方向上的直线伸缩或升降运动。首先,阐述剪叉式可伸缩可升降机构的模块化组成原理,将机构的组成等效为底部模块、中部模块和顶部模块的顺序叠加,3种模块均由直线可展单元构成;其次,建立单个直线可展单元的运动学模型,结合机构的模块化组成原理,推导出任意模块间的运动学递推关系,并以此为基础构建多层模块条件下剪叉式可伸缩可升降机构的整体运动学模型,用以验证该型机构实现精确直线运动的正确性和有效性;最后,以3层2列剪叉式可伸缩可升降机构为例,对其进行静刚度虚拟仿真分析。结果表明,机构沿可伸缩方向具有较好的抵抗变形的能力。

现阶段执行的国家标准要求的铲斗油缸单独作用下的最大挖掘力测量位置与实际可测量位置不在同一点,且现有的最大挖掘力的一般计算方法未考虑伸缩臂式挖掘装置和铲斗摇臂特殊位置的需求.通过建立铲斗相关结构模型,考虑伸缩臂结构和摇臂的特殊结构以及测试过程的实际情况,分析实际测力位置与标准要求位置处最大挖掘力的关系,提供了实际可行的最大挖掘力测量方法.通过试验验证了该方法的可行性,为最大挖掘力的测试、评价提供参考.