目的建立笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．方法在分析篦冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统的各个部分组成特点和工作原理的基础上，利用液压伺服控制和液压比例控制的原理，对系统的各个部分分别建立微分方程，在一定的条件下对方程进行了简化，经拉氏变换后得到系统传递函数、方框图，对典型工况下模拟仿真．结果得到符合实际的笼冷机篦床液压负载敏感比例速度控制系统的数学模型．结论笼冷机笼床液压负载敏感比例速度控制系统数学模型由4个部分组成，每一部分有三类方程组：流量方程、连续方程以及力平衡方程．系统方框图与通常的液压伺服系统相比多出了一个反馈环．模拟仿真结果表明系统数学模型符合实际．