对于现有的基于质子交换膜的气动软体驱动器,其密封结构是通过软体结构与质子交换膜直接粘接形成的,承受的工作压力较低,从而限制了软体驱动器的性能。为提高基于质子交换膜的气动软体驱动器的工作压力,设计一种利用气动软体驱动器的气腔内压实现密封的自密封结构。通过有限元分析法,分析自密封结构的密封特性以及关键结构参数如斜面倾角、密封圈结构顶面宽度及气腔内侧壁厚度对密封性能的影响。结果发现:增大密封圈结构斜面倾角和顶面宽度,以及降低气腔内侧壁厚度,均能提高自密封结构的密封能力;相较于斜面倾角和气腔内侧壁厚度,改变密封圈顶面宽度能够更显著提高自密封结构的密封能力。结合有限元仿真分析的结果,通过实验测试自密封结构的密封性能。结果表明:采用该自密封结构的基于质子交换膜的气动软体驱动器工作压力更...

以开发适用于小型潜器的仿生操纵与推进系统为研究背景，利用计算流体动力学软件Fluent对三维全鱼模型进行了数值模拟，建立了仿鱼形水下航行器的数值计算模型，研究了柔性变形系数下三维全鱼模型的推进性能以及流场结构结构特点，结果表明随着柔性系数的增加，阻力系数的幅值增大，从而为开发新型、高效的仿生推进系统提供设计依据和技术支撑。

空气压缩机是厂房耗能大户,空压机在工作时产生大量热量,针对风冷空气压缩机,其大部分热量由排风风道引至室外,对能源造成了极大浪费。文中以某汽车试验中心风冷空气压缩机排风道设计为例,设计一种余热回收式风道,将排风道中大量的高温洁净空气回收再利用,最高可回收空气压缩机所耗电能的75%~90%。所回收的洁净的热空气用于加热空压站房的环境温度,提高设备周围环境温度,站房内不需设置供暖设备。保障空气压缩机一年四季稳定运行。

通过开展新型浮式栈桥的运动响应对比分析,提出了一种减小浮桥横摇的方法。文中选取波高为1 m,波浪入射角为90°,波浪周期为2.5、3、4、5、6、7、8 s时7种工况的规则波,应用基于三维势流理论的AQWA软件开展改进型浮式栈桥的数值模拟,通过对时域运动响应幅值RAO分析进行优选,得到在浮箱首尾加舭龙骨为最优减摇改型方案,为连岸多体浮式栈桥运动响应研究提供参考依据。