为满足航空测试环境下对测试设备的智能化、小型化、低功耗以及实时性等要求,提出一种基于VxWorks的机载航空数据采集设备图形化系统的设计方案,实现对机载设备的数据采集、数据存储和采集结果图形化显示。方案采用基于ARM9内核的嵌入式处理器、AD9430数模转换芯片、TFT触摸显示屏以及大容量数据存储器为关键部件,设计出数据采集设备的硬件结构;在此基础上通过移植VxWorks操作系统、开发设备驱动程序与图像控制显示应用程序,实现了对机载数据采集设备的图像化设计。经测试本系统满足机载航空测试设备的技术要求。

根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。