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> 四自由度机械臂
机械臂控制系统的整机调试
作者:
蔡宇
周兴华
来源:
机械工程师
日期: 2020-10-20
人气:208
根据四自由度机械臂需要完成的工作任务,编写了系统的软件控制程序,之后对整个系统进行了反复的调试。最后对整个调试过程中出现的故障进行描述和分析,并且通过反复试验找出错误所在,给出了合理的解决方案。
关键词:
四自由度机械臂
STM32
脉冲宽度调制
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