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> 于苗苗
基于UG和ADAMS的6R切削机器人运动仿真
作者:
王金师
王友林
于苗苗
刘坤
洪晓燕
来源:
机械工程师
日期: 2020-10-12
人气:145
利用UG强大的建模功能,建立了6R切削机器人的三维实体模型,以Parasolid格式输出,然后利用ADAMS与UG软件良好的接口功能,将上述三维实体模型导入ADAMS软件中进行运动学仿真,得到了6R切削机器人的运动轨迹,为以后的动力学分析和运动控制奠定了基础。
关键词:
运动学
UG
ADAMS
仿真
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