针对渐开线二齿差行星减速装置易产生各种干涉，计算比较复杂等问题，根据多刚体接触动力学理论，建立了二齿差行星减速装置的物理模型，利用ADAMS软件对二齿差行星减速装置进行了动力学仿真分析，根据冲击函数方法，计算齿轮啮合力，通过模拟运动仿真和绘制仿真结果曲线，得到了二齿差行星减速装置无干涉现象，输出的角速度和啮合力在合理范围之内，设计比较合理，为二齿差行星减速装置的有限元分析，参数化设计和优化设计提供了依据。

文中以提高汽车警示喇叭检测的自动化程度为目的,系统阐述了电喇叭的工作原理,通过对喇叭发声结构及发声故障主要类别进行分析,确定了汽车电喇叭自动检测系统检测指标,指标信号的收集处理手段及检测方法,提出了利用FFT算法获取基频的方法,制定了系统结构框架,为下一步进行汽车警示喇叭检测系统研究提供了理论依据及研究方向。