为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造自适应超扭观测器,用于消除观测器增益的保守性,提高抖振削弱效果。将该自适应超扭观测器引入电液伺服系统的故障重构,克服故障分布的不确定性。实验结果表明:所设计的方法能够较好地对气缸位置以及气缸速度进行估计,估计结果准确度较高,而且没有较大的抖振现象,超调量也较小。说明所设计的自适应超扭观测器能够较好地适应故障的不确定性,减少抖振效应,从而能够较好地实现电液伺服系统的故障重构。

应用Profibus-DP通讯控制和硬线控制,实现PLC对6SE70变频器的多种控制方式,在每种控制方式下,通过切换变频器内部数据,实现一台变频器驱动不同动作机构的功能。

针对国内液压挖掘机电子节能控制系统水平相对落后的现状,提出了一种模糊神经网络的液压挖掘机节能控制系统,采用基于标准模型的模糊神经网络作为控制器,应用多层前馈网络的反向传播算法(BP算法)作为学习算法。仿真结果表明该控制系统具有较好的快速性和稳定性,使变量泵的扭矩始终追踪发动机的扭矩,稳定发动机的转速,从而达到节能的目的。