文中通过数字图像处理技术,对鸡蛋图像进行处理,利用遗传算法,提取了鸡蛋蛋体的外形参数,并成功拟合蛋体曲线方程.利用逆向工程的方法,构造出蛋体抓取机械手的曲面轮廓,实现了鸡蛋无损、可靠的机械化拾取.